En MCU, la velocidad tangencial es constante en módulo durante todo el
movimiento. Sin embargo, es un vector que constantemente varía
de dirección (siempre sobre una recta tangente a la
circunferencia en el punto en donde se encuentre el móvil). Para
producir la modificación de una velocidad aparece una
aceleración, pero debido a que no varía el módulo
de la velocidad, el vector de esta aceleración es perpendicular
al vector de la velocidad.
La aceleración centrípeta se calcula como la velocidad
tangencial al cuadrado sobre el radio o cómo la velocidad
angular por la velocidad tangencial: