Se trata de una máquina simple formada por un elemento
rígido en dónde se encuentran la potencia, la
resistencia y un punto de apoyo. Debido a que la suma de los momentos
es cero, permite mover objetos pesados haciendo menos fuerza.
P a = R b
Consideramos a P y a R como vectores paralelos, tal como en la
posición horizontal de la palanca.
Palanca de primer grado
Es importante tener en cuenta que el punto de apoyo no necesariamente
tiene entre la potencia y la resistencia. Puede estar
también en
uno de los extremos como en los demás grados de palanca.