Equilibrio del cuerpo rígido

Para que un cuerpo rígido se encuentre en equilibrio la sumatoria de fuerzas y la sumatoria de momento con respecto a un punto cualquiera debe ser cero. De esta manera el cuerpo ni se desplaza ni rota.



La sumatoria de fuerzas la debemos considerar por cada eje cartesiano, por lo tanto, las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido son las siguientes:



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